आमेर किले के निर्माण की शुरुआत 16वीं शताब्दी के अंत में राजा मान सिंह ने की थी. हालांकि, जो निर्माण अभी है उसे पूरा सवाई जय सिंह द्वितीय और राजा जय सिंह प्रथम द्वारा पूरा किया गया था.
जयगढ़ किला आमेर किले में रहने वाले राजा की सेना के लिए बनाया गया एक किला था. आमेर के किले से 2 किलोमीटर लंबी सुरंग बनाई गई थी, ये सुरंग जयगढ़ किले से जुड़ती है.
इस सुरंग को युद्ध जैसी स्थिति के लिए बनाया गया था, जिससे राजा को यहां से सुरक्षित तरीके से निकाला जा सके.